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Le Pape et les évêques en communion avec lui forment ensemble l’autorité enseignante de l’Eglise, que l’on appelle le Magistère (du latin Magisterium qui veut dire maître).

Le Magistère, guidé et protégé de toute erreur par l’Esprit-Saint, nous donne la certitude en matière de doctrine.

L’Église est la gardienne de la Bible et elle proclame fidèlement son message : une tâche que Dieu l’a rendue capable de faire ; une tâche que Dieu l’a rendue capable de faire : « Qui vous écoute m’écoute, qui vous rejette me rejette, et qui me rejette rejette Celui qui m’a envoyé. » (Luc, 10, 16).

« La charge d’interpréter authentiquement la parole de Dieu écrite ou transmise a été confiée au seul Magistère vivant de l’Église, dont l’autorité s’exerce au nom de Jésus-Christ. Ce Magistère n’est pas au-dessus de la parole de Dieu ; il la sert, n’enseignant que ce qui a été transmis, puisque, en vertu de l’ordre divin et de l’assistance du Saint-Esprit, il écoute pieusement la parole, la garde religieusement, l’explique fidèlement, et puise dans cet unique dépôt de la foi tout ce qu’il nous propose à croire comme étant divinement révélé. » (Concile Vatican II, La Révélation Divine, Constitution dogmatique Dei Verbum, 18 novembre 1965)

Le magistère comprend différents degrés :

 le « Magistère extraordinaire » qui est l’ensemble des actes pontificaux et conciliaires dont l’objet est la définition solennelle d’une doctrine sur la foi ou les mœurs (cf. Lumen Gentium, n° 25 ; Catéchisme de l’Église catholique, n° 891 ; CIC can. 749)

 le « Magistère ordinaire et universel des évêques » est un enseignement universel (valable partout et de tout temps : semper et ubique), en communion avec le pape. Il est considéré comme divinement révélé et donc irréformable (cf. Lumen Gentium, n°25 ; Catéchisme de l’Église catholique, n° 891).

Ces deux degrés du Magistère (extraordinaire et ordinaire) demandent une adhésion de la foi de la part des fidèles.

 le « Magistère authentique » constitué par l’enseignement habituel du pape et des évêques dans leurs exhortations, leurs catéchismes, leur lettres diverses, ou leurs sermons ou explications. Les fidèles doivent à cet enseignement un « assentiment religieux de leur esprit » : la parole de l’évêque doit être tenue pour juste et vraie, jusqu’à plus ample informé.